Montage von Schläuchen mit Industrierobotern
Dipl.-Ing. Bruno Frankenhauser (auth.)In diesem Band werden Automatisierungstechnologien für die vollautomatische Montage von Schläuchen mit Industrierobotern behandelt. Neben der Konzeption alternativer Gesamtsysteme liegt der Schwerpunkt der Arbeit auf der experimentellen Untersuchung des Greif- und Fügevorganges und der Entwicklung geeigneter Verfahren zum Toleranzausgleich. Weiterhin wurde zur Berechnung ausgewählter Montageparameter analytische und numerische Verfahren entwickelt bzw. untersucht. Zur Simulation des Montagevorganges wurde ein Finite-Elemente-Programm eingesetzt. Es wird eine Pilotanlage beschrieben, mit der Versuche zum Nachweis der Machbarkeit der vorgestellten Werkzeuge und Verfahren durchgeführt wurden.
類別:
年:
1988
版本:
1
出版商:
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
語言:
german
頁數:
139
ISBN 10:
3642835546
ISBN 13:
9783642835544
系列:
IPA-IAO Forschung und Praxis 125
文件:
PDF, 3.46 MB
IPFS:
,
german, 1988
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