Адаптивное и робастное управление с компенсацией неопределенностей

Учебное пособие. — СПб.: НИУ ИТМО, 2013. — 135 с.Пособие посвящено исследованию современных методов адаптивного и робастного управления линейными и нелинейными объектами в условиях запаздывания и параметрически не определенных мультисинусоидальных возмущений. Описаны оригинальные, разработанные авторами алгоритмы оценивания параметров возмущающих воздействий. Рассмотрены способы адаптивной компенсации неизмеряемых возмущений для устойчивых и неустойчивых систем с запаздывающим управлением по измерениям только выходной переменной.
Пособие предназначено для студентов старших курсов факультета компьютерных технологий и управления НИУ ИТМО, специализирующихся по направлениям подготовки 220100 Системный анализ и управление, 220400 Управление в технических системах и 221000 Мехатроника и робототехника.Оглавление
Введение
Обзор методов управления в условиях запаздывания и возмущений. Постановка задачи
Методы построения адаптивных наблюдателей мультигармонических сигналов
Компенсация мультигармонических возмущений для устойчивых объектов с запаздыванием в управлении
Компенсация мультигармонических возмущений для неустойчивых объектов с запаздыванием в управлении
Заключение
Литература